Taula de soldadura robòtica

1. Alta precisió i estructura rígida
• Pla de referència de precisió: la superfície de la taula de soldadura robòtica se sotmet a un fresat de precisió i tractament tèrmic, aconseguint una gran planitud (normalment inferior o igual a 0,1 mm/m²), proporcionant una referència absoluta per a peces i accessoris.
• Estructura estable-resistent: adopta un disseny reforçat de tipus caixa-o bastidor-, amb una rigidesa estàtica i dinàmica extremadament alta, capaç de resistir el moviment a gran-velocitat dels robots de soldadura i les vibracions i la deformació tèrmica generada durant el procés de soldadura.
• Interfícies estandarditzades: normalment equipades amb sistemes de forats de graella D16 o D28, forats de cargol de matriu o interfícies de canvi ràpid-QUICK dedicades, que garanteixen una instal·lació repetible i precisa dels components de posicionament.

2. Integració col·laborativa amb robots
• Sistema de coordenades de programació fora de línia: la pròpia plataforma o els accessoris que hi ha estan equipats amb punts de referència mecànics o visuals precisos, que poden correspondre amb precisió al sistema de coordenades virtuals en la programació fora de línia del robot, simplificant molt la programació.
• Espai col·laboratiu segur: el disseny té en compte completament el radi de treball del robot, l'abast de moviment de les articulacions i les àrees anti-col·lisió, optimitzant el disseny per maximitzar l'accessibilitat del robot.
• Integració de senyal i comunicació: els accessoris pneumàtics/hidràulics, sensors, agulles de posicionament, etc., a la plataforma poden interactuar amb el controlador del robot mitjançant senyals d'E/S, realitzant un procés de subjecció i soldadura totalment automàtic.

3. Disseny automatitzat i flexible
• Eines automatitzades: integra subjecció pneumàtica/hidràulica, posicionament elèctric, centratge automàtic i altres mecanismes per reduir la intervenció manual.
• Combinació flexible: adopta un disseny modular, que es pot adaptar a la soldadura de diferents famílies de peces en poc temps substituint mòduls de fixació estandarditzats o sub{0}}taulers.
• Disseny multi-estació: els dissenys comuns de doble-estació o plataforma giratòria permeten al robot soldar en una estació mentre que l'operador pot carregar i descarregar materials en una altra estació, aconseguint una integració de producció perfecta.

4. Integració de Funcions de Posicionament
• Integració d'eixos externs: la taula de soldadura robòtica sovint s'integra amb posicionadors d'un sol-eix, eix-doble o tres-eixos (com ara cap-cau de capçal, posicionament de tipus L{-, inclinació i rotació), permetent que la peça de treball estigui daurada amb la posició òptima de la soldadura del robot amb la posició òptima de la soldadura del robot. soldadura, reduint el moviment dels eixos del robot i millorant la qualitat i la velocitat de la soldadura.
• Moviment coordinat sincronitzat: el posicionador pot servir com el setè eix extern del robot, aconseguint un moviment coordinat totalment sincronitzat amb el braç del robot, utilitzat per soldar corbes espacials complexes.